Toponímico:

En cuanto a «Santo Domingo», este pueblo toma su nombre por estar ubicado en un valle, y de una antigua ermita, «Santo Domingo de Silos». En cuanto a «Caudilla», viene del latín «capitellum», diminutivo de «caput» o «cabeza». Pudiera descomponerse en «cab» o «cap-villa», o sea «cabeza de villa». Refiriéndose a que pudo ser cabeza o centro del estado que presidió el castillo, en torno al cual se agrupó el caserío labriego que existiera ya en el siglo XV.

Población: 1.046 habitantes
Extensión: 54 km2
Altitud: 569 m
Distancia a Toledo: 34 km